이전 장에서 기술된 것과 같이 펌프 회전수 제어는 시스템에서 펌프의 성능 조정을 위한 방식 중에 가장 효율적인 방식이다. 이번 장에서는 회전수 제어 펌프와 PI-콘트롤러의 결합 가능성과 시스템 요소를 읽는 센서(압력, 차압, 온도)에 대해서 기술할 것이다. 다음 페이지의 예제에 각 시스템 및 센서에 대해 기술하였다. 4.2.1 지속적인 압력 콘트롤 빌딩내에 설치된 개방형 탱크에서 각각의 수도 꼭지까지 펌프가 물을